Le Dojo héricois a été fondé en 1972, par Jean-Claude Desforges qui l'a présidé pendant 15 ans. Il a assuré parallèlement, le rôle d'entraîneur au départ, aux côtés de Jean-Claude Le Gall et Yannick Viaud, professeurs. Samedi, c'est lui qui a ouvert les festivités en musique en entrant sur le tatami, avec sa cornemuse. Yannick Viaud et ses 50 ans de judo lui a succédé. L'international était là aussi, venu avec son élève du Pôle espoir nantais Barbara Harel qui a officié tout l'après-midi auprès des 170 judokas. Suivront Nadège Thierry, Damien Boucher, Georges Bertier, Lucien Vallée et Delphine Ferré.
Yvon Boilève second président du club de 1988 à 2000, et mémoire du club se souvient de l'évolution du club « qui a frôlé les 200 judokas en 2010, et qui à raison d'une moyenne de 30 nouveaux éléments par an a dû voir passer plus de 1 200 judokas sur la période. Parmi eux 24 obtiendront une ceinture noire, grâce à la motivation toujours intacte de nombreux bénévoles autour d'Éric Jawdoszyn de 2001 à 2005 puis de Jean-Jacques Martin de 2005 à ce jour. Un sacré chemin parcouru qui avait commencé, dans une classe de l'école publique au départ, avant d'arriver dans le dojo actuel »